用于冲压机器的驱动设备和方法

摘要

一种驱动设备，包括可动件、用于产生第一力的至少一个线性电致动器以及用于产生第二力的至少一个线性液压致动器。所述至少一个线性电致动器和所述至少一个线性液压致动器布置为使得第一力和第二力平行作用于可动件上以产生合力。

主权项

一种冲压机，包括：可动件；和用于所述可动件的驱动设备，所述驱动设备包括：与可动件相联接以使可动件在互相可逆的方向上运动的至少一个致动器；以及与可动件相联接的至少一个能量存储装置，其中所述至少一个能量存储装置具有力路径特性；其中，所述至少一个能量存储装置的力路径特性如此设计，使得由所述至少一个能量存储装置施加在可动件上的力在可动件的工作范围内的可动件的一定位置处改变方向；其中，所述至少一个能量存储装置的力路径特性能够如此调节，使得驱动设备的固有频率在可动件的运动频率处或接近于可动件的运动频率。