一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置

摘要

本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上，导杆的带螺纹端穿过带法兰直线滑动轴承，圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部，导杆通过螺纹与驱动轮支架固定，轮毂电机的主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上，防松片的U型槽套在轮毂电机的主轴外伸部分并固定在驱动轮支架上，编码大齿轮固定在轮毂电机的外壳的一端，光电旋转编码器固定在驱动轮支架上，编码小齿轮固定在光电旋转编码器的主轴并与编码大齿轮啮合。采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面，防止打滑和空转，减轻车体的振动，提高行走的准确性和稳定性；驱动装置免除安装减速器带来的不利因素，运行的可靠性得到提高。

主权项

一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，其特征在于，包括支撑固定架(4)、驱动轮支架(6)、两个导杆(1)、两个带法兰直线滑动轴承(2)、两个圆柱螺旋弹簧(3)、轮毂电机、两个防松片(7)、光电旋转编码器(11)、编码小齿轮(12)、编码大齿轮(10)，所述带法兰直线滑动轴承(2)固定在所述支撑固定架(4)上，所述导杆(1)的带螺纹端穿过所述带法兰直线滑动轴承(2)，所述圆柱螺旋弹簧(3)安放在所述导杆(1)下部，所述导杆(1)通过螺纹与所述驱动轮支架(6)固定，所述轮毂电机的主轴两端套在所述驱动轮支架(6)的U型槽上，所述防松片(7)的U型槽套在所述轮毂电机的主轴外伸部分并固定在所述驱动轮支架(4)上，所述编码大齿轮(10)固定在所述轮毂电机的外壳的一端，所述光电旋转编码器(11)固定在所述驱动轮支架(6)上，所述编码小齿轮(12)固定在所述光电旋转编码器(11)的主轴并与所述编码大齿轮(10)啮合。