一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统

摘要

本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统，包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端，手持终端通过无线通信模块连接驱动模块，发送驱动信号，驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀，控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作；液压系统，包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路，泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路，行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中；本发明实现操作人员手持遥控装置，通过远程遥控装置上的控制手柄，可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。

主权项

一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统，其特征是：包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端，手持终端通过无线通信模块连接驱动模块，发送驱动信号，驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀，控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作；其中，所述手持终端包括处理器，所述处理器连接有模拟量采集模块和数字量采集模块，处理器通过串口驱动模块连接无线通信模块；所述液压系统，包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路，所述泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路，所述行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回所述油箱中。