充电状态预测装置、无架线交通系统及其充电方法

摘要

在将蓄电池搭载到车辆上使车辆行驶的无架线交通系统中，高精度地在线预测该蓄电池的充电状态，防止该蓄电池的过度充电或过度放电，提供一种由计算机预测车载蓄电池(14)的充电状态SOC的预测程序，该预测程序使计算机根据该蓄电池的电流和电压的计测值，在线设定该蓄电池的等价电路元件值，该蓄电池的等价电路元件值包括：第1电阻成分R₁，由瞬间的电流变化支配；电路成分，具有电容C和第2电阻成分R₂，由缓慢的过度响应支配；和开路电压E；其中，根据第1电阻成分R₁、k＝(该第2电阻成分)/(该第1电阻成分)、τ＝(该电容)×(该第2电阻成分)的实测值计算出该电路成分的电位Vc，根据该电位Vc计算出开路电压E，根据开路电压E计算出充电状态SOC。

主权项

一种充电状态预测装置，用于由计算机预测无架线交通系统的车辆上搭载的蓄电池的充电状态，其特征在于，基于所述蓄电池的电流及电压的计测值，预测所述蓄电池的充电状态，该充电状态预测装置包括：设定装置，使计算机根据该蓄电池的电流和电压的计测值在线设定该蓄电池的等价电路元件值，其中，该蓄电池的等价电路元件值包括：第1电阻成分，由瞬间的电流变化支配；电路成分，具有并联的电容和第2电阻成分，由缓慢的过度响应支配；和开路电压，其中上述第1电阻成分和电路成分串联连接；电位计算装置，在线计测该蓄电池的电流及电压的变动值，根据这些变动值计算出所述第1电阻成分，根据该算出的所述第1电阻成分及k＝(所述第2电阻成分)/(所述第1电阻成分)的预先实测出的实测值计算出所述第2电阻成分，根据该算出的所述第2电阻成分及τ＝(所述电容)×(所述第2电阻成分)的预先实测出的实测值计算出所述电容，根据该第1电阻成分、k＝(该第2电阻成分)/(该第1电阻成分)、τ＝(该电容)×(该第2电阻成分)的实测值，计算出该电路成分的电位；开路电压计算装置，根据该电路成分的电位计算出该开路电压；和充电状态计算装置，根据该开路电压计算出充电状态。