一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法

摘要

本发明公开了一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法，涉及石油钻机自动化设备制造领域。本方法取消传统的三根为一柱的立根钻井，采取双根为一柱的双根钻井，因此钻台上取消了立根盒，钻台结构大为减化，除井口中的钻柱外，其余钻柱均平放在前场的双根架和自动猫道中，自动猫道只平放一根钻柱，其余的钻柱放在双根架中，满足了模块化简易安装、全自动化无人操作等要求，为全自动化钻机及具有钻柱自动化处理系统的钻机创造了基础条件。

主权项

一种全自动化钻机用井场钻柱平移方法，其特征在于：第1步：在井场前场规定位置处安装地轨（8）及双根架（9），然后安装平移装置；第2步：将双根架（9）按坐标和类别布置在平移装置与地轨（8）之间；第3步：将单根钻具在井场连接为双根钻具，分类存放在前场的双根架（9）中；第4步：对钻铤架、大车（4）和吊钩零位及猫道进行定位，手动对小车一和小车二位置定位；第5步：设置钻铤架内钻铤钻柱数量，在各钻柱架内设置双根钻柱数量；第6步：下钻时，平移装置的大车(4)从停放位自动运行到钻铤架处，当重力感应器感应到钻铤时，起重电磁铁吸住钻铤，起升后平移到自动猫道(13)处，在自动猫道(13)起升台起升后接触钻铤时，电磁铁断开吸力，然后大车(4)回到停放位；第7步：下钻时，平移装置的大车(4)从停放位，自动移到双根架(9)一处，然后吸上一根钻柱，再运行到自动猫道(13)上方，然后下放吊钩到定位处，自动猫道(13)起升台升起，起升电磁铁断开吸力后，吊钩回到高位，然后大车(4)回到停放位；第8步：起钻时，从钻台（1）上将钻柱下放到自动猫道(13)的起升台上后，在井场钻柱平移装置自动界面上的自动猫道（13）起升台上显示出双根钻柱的图形，起升猫道根据钻柱的重量判断出是钻铤还是双根钻杆，并在界面上显示出相应的图形；第9步：起钻时，平移装置的大车（4）从停放位自动运行到自动猫道（13）处，当吊钩重力感应器感应到双根钻柱时，起重电磁铁吸住双根钻柱，起升后平移到双根架（9）处，在吊钩重力感应器感应到钻柱接触双根架（9）时，电磁铁断开吸力，然后吊钩起升到高位，大车（4）回到停放位；第10步：起钻时，钻铤放到自动猫道（13）起升台上后，平移装置的大车（4）从停放位自动运行到自动猫道（13）处，当吊钩重力感应器感应到钻铤时，起重电磁铁吸住钻铤，起升后平移到钻铤架处，在吊钩重力感应器感应到钻柱接触钻铤架时，电磁铁断开吸力，然后吊钩起升到高位，大车（4）回到停放位。