一种力传感器的信号获取电路

摘要

本实用新型公开了一种力传感器的信号获取电路，包括依次连接的力传感取样电路、积分电路、比较电路、复合脉冲电路、脉冲放大电路和滤波电路，力传感取样电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和R4，积分电路包括电阻R5、电容C1和运放A1，比较电路包括运放A2，复合脉冲电路包括与门F，脉冲放大电路包括三极管BG、二极管D1和变压器T1，滤波电路包括二极管D2和电阻R6。本实用新型通过实施连续的力传感器的信号跟踪，保证了大范围的跟踪线性度，使跟踪测量精度提高，设备工作较稳定，误差减小，使得搬运机器人的力量控制精度提高，缩短调试时间，提高工作效率。

主权项

一种力传感器的信号获取电路，其特征在于，包括依次连接的力传感取样电路、积分电路、比较电路、复合脉冲电路、脉冲放大电路和滤波电路，力传感取样电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和R4，所述积分电路包括电阻R5、电容C1和运放A1，所述比较电路包括运放A2，所述复合脉冲电路包括与门F，所述脉冲放大电路包括三极管BG、二极管D1和变压器T1，所述滤波电路包括二极管D2和电阻R6。