部件安装机

摘要

本发明提供有效利用在所装配的马达进行减速停止动作时产生的再生电力而比以往减少消耗电力的部件安装机。部件安装机具有多个移动构件，多个移动构件可移动地位于部件选取构件与基座之间并分别被马达驱动，部件选取构件选取并安装部件，部件安装机具有：再生电力控制部，对在各马达减速时通过动能再生来产生的再生电力进行控制；各马达的电源部，与再生电力控制部交换电力；控制部，控制再生电力控制部，使得，在两个移动构件移动时，与一个移动构件开始减速停止动作的时刻或减速停止动作中的规定时刻同步地使另一个移动构件开始起动加速，将从一个马达获得的再生电力利用于另一个马达的起动(驱动电力)中。

主权项

一种部件安装机，具有两台部件移载装置，所述部件移载装置具有位于用于选取部件的部件选取构件与基座之间的第一移动构件、第二移动构件和第三移动构件，所述第一移动构件被第一马达驱动而在水平第一方向上移动，所述第二移动构件被第二马达驱动而在水平第二方向上移动，且所述第二移动构件以能够移动的方式被所述第一移动构件保持，所述第三移动构件被第三马达驱动而在上下方向上移动，各所述部件选取构件从部件供给装置选取部件，并将所选取的部件安装在定位于部件安装位置的基板上，其特征在于，两台所述部件移载装置各自的所述第一移动构件以能够移动的方式保持在沿着所述水平第一方向延伸的同一固定轨上，该部件安装机具有：再生电力控制部，对在所述第一马达、所述第二马达以及所述第三马达减速时通过动能再生来产生的再生电力进行控制；所述第一马达、所述第二马达以及所述第三马达的电源部，与该再生电力控制部交换电力；控制部，控制所述再生电力控制部，使得在两个所述第一移动构件在所述固定轨上沿着所述水平第一方向移动时，与两个所述第一移动构件中的一个第一移动构件开始减速停止动作的时刻或减速停止动作中的规定时刻同步地使另一个第一移动构件开始进行起动加速动作，将借助所述减速停止动作来从用于驱动所述一个第一移动构件的所述第一马达获得的所述再生电力，利用在用于驱动所述另一个第一移动构件的所述第一马达的起动中，以使所述另一个第一移动构件加速。