迈步式支护装置

摘要

本发明提供一种迈步式支护装置。该装置包括：第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件。第一支护单体包括第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在第一顶梁上的用于在第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架；第二支护单体包括第二顶梁、支撑第二顶梁的至少两个能伸缩的第二支柱、以及设置在第二顶梁上的用于在第一支护单体的所有第一支柱缩短时托住第一顶梁的至少两个第二托架；迈步驱动装置设置在第一顶梁上，其动力输出端的驱动方向沿第一顶梁的轴线方向；连接组件的一端与迈步驱动装置的动力输出端连接，另一端与第二顶梁连接。本发明实现了迈步移动的自动化。

主权项

一种迈步式支护装置，其特征在于，包括：第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件，其中，所述第一支护单体包括：第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在所述第一顶梁上的用于在所述第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住所述第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架；所述第二支护单体包括：所述第二顶梁、支撑所述第二顶梁的至少两个能伸缩的所述第二支柱、以及设置在所述第二顶梁上的用于在所述第一支护单体的所有第一支柱缩短时托住所述第一支护单体的第一顶梁的至少两个第二托架；所述迈步驱动装置设置在所述第一顶梁上，所述迈步驱动装置的动力输出端的驱动方向沿所述第一顶梁的轴线方向；所述连接组件的一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接，所述连接组件的另一端与所述第二顶梁连接；所述迈步驱动装置包括：液压油缸，滑块以及滑轨，其中，所述液压油缸设置在所述第一顶梁上；所述滑轨设置在所述第一顶梁上，所述滑轨的轴线与所述第一顶梁的轴线平行；所述滑块设置在所述液压油缸的动力输出端，所述滑块在所述液压油缸的驱动下沿所述滑轨移动；所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；其中，所述第一连接件的一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接；所述第二连接件的另一端与所述第二顶梁连接；所述第一托架和所述第二托架均为L形托架。