一种应用增量式编码器进行绝对位置检测的装置

摘要

本实用新型公开了一种应用增量式编码器进行绝对位置检测的装置，包括电机，所述电机两端电连接有相配合的减速器以及断电保持制动器，所述减速器连接有执行机构，所述断电保持制动器连接有增量式码盘，所述增量式码盘通过转换电路连接有控制器，所述控制器连接有储能元件，所述储能元件连接有系统控制电源；所述断电保持制动器另一端还通过驱动电路连接有功率电源，其中所述控制器中还设有存储器。本实用新型的有益效果：价格更低，因此可降低单个关节的物料成本；降低了关节机械设计的复杂度；系统断电后不丢失，不需要在每次上电时再进行机械结构的复位，可从当前位置重新启动，因此缩短了系统的初始化时间。

主权项

一种应用增量式编码器进行绝对位置检测的装置，其特征在于，包括电机（1），所述电机（1）两端电连接有相配合的减速器（2）以及断电保持制动器（3），所述减速器（2）连接有执行机构（4），所述断电保持制动器（2）连接有增量式码盘（5），所述增量式码盘（5）通过转换电路（6）连接有控制器（7），所述控制器（7）连接有储能元件（8），所述储能元件（8）连接有系统控制电源（9）；所述断电保持制动器（2）另一端还通过驱动电路（10）连接有功率电源（11），其中所述控制器（7）中还设有存储器（12）。