一种并行起重控制系统

摘要

本实用新型公开了一种并行起重控制系统，包括第一起重机、第二起重机和控制模块，第一起重机上设置有激光测距仪，控制模块内设置有控制芯片和无线发射装置，第一起重机和第二起重机上还分别设置有无线接收装置，其关键在于：第一起重机和第二起重机的升降臂顶端连接有微调盘，微调盘底部设置有一个半圆弧形的滑槽，滑槽内卡设有滚球；滑槽两个端头部位和中间两侧位置各设置一个压力传感器；滚球下方通过弹性拉升装置连接起重挂钩。本实用新型原理简单，使用方便，激光测距仪可以控制两车并行运行的大致同步，控制模块操作升降系统同步升降；而微调盘上的滑槽、弹性拉升装置和压力传感器可以确保两车的精确同步。

主权项

一种并行起重控制系统，包括第一起重机、第二起重机和控制模块，所述第一起重机上设置有激光测距仪，控制模块内设置有控制芯片和无线发射装置，第一起重机和第二起重机上的起重升降系统内还分别设置有与之匹配的无线接收装置，其特征在于：所述第一起重机和第二起重机的升降臂顶端连接有微调盘，所述微调盘底部设置有一个半圆弧形的滑槽，滑槽内卡设有滚球；所述滑槽两个端头部位各设置一个压力传感器，滑槽中间两侧位置也各设置一个压力传感器；所述滚球下方通过弹性拉升装置连接起重挂钩。