全自动涂片染色机

摘要

本发明全自动涂片染色机属于医疗卫生临床检验技术领域，是对样本进行自动涂片、染色的检验设备，主要是解决现有样本涂片、染色均需由人工操作才能完成的问题，用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前的处理。它的主要特征是：电动进样装置主要由进样盘、多槽直板、U型固定架、进样电机等构成；自动样本传送装置主要由样本传送杆、样本传送电机、样本传送滑轨等构成；三维立体移动机械手装置主要由三维立体机械手、开盖电机、样本挑取涂抹棒、CCD高清摄像头等构成；涂片染色装置主要由左、右支架，中心轴，左、右玻片架支撑架，玻片架，玻片旋转轨迹偏心棒，玻片旋转轨迹偏心板，加热管，第一、第二试剂喷口，步进电机等构成；加试剂装置主要由加试剂电机等构成。

主权项

一种全自动涂片染色机，其特征在于：包括电动进样装置(100)，用于放置多个样本架(17)，并将样本架(17)逐个传送；自动样本固定传送装置(200)，用于接受由电动进样装置(100)逐个传送来的样本架(17)，移动至涂片区，待涂片完毕后，传送回电动进样装置(100)；三维立体移动机械手装置(300)，位于涂片区，用于给自动样本固定传送装置(200)传送来的样本架(17)上的样本拍照及挑取可疑样本涂片；涂片染色装置(400)，其上设置有多块待涂片的玻片，用于将已涂片的玻片烘干，并移动至加试剂区等待加试剂；加试剂装置(500)，位于加试剂区，用于给已烘干的玻片滴加试剂；可编程逻辑控制器，用于控制上述装置。