反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置

摘要

本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置，它包括用于安装并使所述涡流探头在绕贯穿件转动时能够始终紧贴在贯穿件和底封头上的自适应机构、驱动所述自适应机构沿贯穿件轴向运动的第一轴向驱动机构、驱动所述自适应机构沿所述贯穿件周向运动的第一周向驱动机构、实现外壁检查装置定位的第一定位机构。本发明中外壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。

主权项

一种反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置，其特征在于：它包括用于安装并使所述涡流探头在绕贯穿件转动时能够始终紧贴在贯穿件和底封头上的自适应机构、驱动所述自适应机构沿贯穿件轴向运动的第一轴向驱动机构、驱动所述自适应机构沿所述贯穿件周向运动的第一周向驱动机构、实现外壁检查装置定位的第一定位机构以及使外壁检查装置能够竖直于水中并且涡流探头位于下方的第一浮力块；所述第一轴向驱动机构包括上下位相对设置的第一上固定盘和第一下固定盘、连接于第一上固定盘和第一下固定盘之间的且对称设置的两根第一导轨、滑动连接于两根所述第一导轨上的圆盘形第一活动平台、第一丝杆机构、第一丝杆驱动电机，所述第一丝杆机构的螺杆穿设于所述第一活动平台上，其下端转动连接于所述第一下固定盘上，所述第一丝杆机构的螺母固定于所述第一活动平台上且套设在所述第一丝杆机构的螺杆上，所述第一丝杆驱动电机固定于所述第一上固定盘上；所述第一周向驱动机构包括与所述第一活动平台枢轴连接的第三活动平台、与所述第三活动平台相固定且通过连接柱同轴固定连接的第四活动平台、多个侧面周圈开设有呈V型槽且呈环形分布的导轨滚轮、穿设于所述第一活动平台上的第一花键轴、驱动所述第一花键轴转动的第一花键轴电机、转动连接于所述第一活动平台下端面上且套设在所述第一花键轴上的第一齿轮，所述第一花键轴电机固定于所述第一上固定盘上且与所述第一丝杆驱动电机相对称设置，所述第三活动平台下端面设置有与所述导轨滚轮侧面上的V型槽相匹配且朝向所述第三活动平台轴心线的V型突起，V型突起呈环状卡设在多个所述导轨滚轮上从而使第三活动平台转动连接在第一活动平台上，所述第三活动平台下端面还设有环状的齿圈，所述齿圈与所述第一齿轮相啮合，当所述第一齿轮转动时，所述第三活动平台在第一活动平台上转动；所述自适应机构包括多根穿设在所述第四活动平台上且上端能够担设在所述第四活动平台上的浮动导轨、与多根所述浮动导轨下端相固定连接的浮动盘、两块位于所述浮动盘边缘且沿所述浮动盘轴线方向向下延伸的垂直连板、转动连接于两块所述垂直连板之间且转轴与贯穿件转轴相垂直的安装块、穿设于所述安装块上的导向杆、固定于所述安装块上且轴线与所述导向杆轴线相平行的自适应气缸、固定在所述导向杆下端部的U型的连接框、与所述连接框相铰链且转轴与所述安装块的转轴相平行的连接座，自适应气缸的活塞杆与所述连接框固定连接，所述涡流探头转动连接于所述连接座上，涡流探头的转轴与所述贯穿件转轴所在平面与所述连接座转轴相垂直，所述连接座与所述连接框的非铰链端之间连接有拉簧，涡流探头在转动扫查时，能随底封头弧形表面上下浮动。