一种块状物料抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁，所述的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器，总的，本实用新型具有适用范围广、结构简单、平衡性好、抓取重量较高的优点。

主权项

一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁，其特征在于：所述的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器。