一种船舶靠泊引航仪

摘要

本实用新型提供了一种船舶靠泊引航仪，引航仪包括导航仪主体、外置端和手持端，导航仪主体包括日盲紫外成像模块、可见光成像模块、跟瞄转台、固定装置、第一处理模块和第一无线传输模块；外置端包括第二处理模块、激光探测模块和第二无线传输模块；手持端包括第三处理模块和显示模块。通过激光探测模块能够获得船舶靠泊时船身与靠泊岸线的角度姿态，获得的靠泊引航数据更为精确；通过采集日盲紫外成像模块和可见光成像模块的图像并对图像进行叠加，能够为引航员提供现实的靠泊场景，获得更直观的视觉体验；靠泊时可以将导航仪主体固定于船舷，引航员在船舱内或者其他位置使用手持端就可以观察船舶位置并操作设备，极大地提高了仪器的便携性。

主权项

一种船舶靠泊引航仪，其特征在于：所述引航仪包括导航仪主体、外置端和手持端，所述导航仪主体包括日盲紫外成像模块、可见光成像模块、跟瞄转台、固定装置、第一处理模块和第一无线传输模块；所述外置端放置在泊位处，包括第二处理模块、激光探测模块和第二无线传输模块；所述手持端包括第三处理模块和显示模块；所述日盲紫外成像模块和可见光成像模块固接于跟瞄转台上，跟瞄转台固定在固定装置上，并由电机控制跟瞄转台的旋转；第一处理模块和第一无线传输模块内置于固定装置中，第一处理模块分别连接所述电机、日盲紫外成像模块和可见光成像模块；第一处理模块通过所述第一无线传输模块连接至所述手持端的第三处理模块；所述第二处理模块与激光探测模块固定连接，第二处理模块通过所述第二无线传输模块连接至所述手持端的第三处理模块；所述激光探测模块至少包括两个激光探测模块。