主权项 |
一种用于电压源型非线性负载谐波补偿的SAPF控制方法,其特征是,所述SAPF的控制方法包括如下步骤:步骤1、对于电压源型非线性负载与SAPF滤波器的公共连接点PCC,检测并获取所述公共连接点PCC的系统电压u<sub>s</sub>;在获取公共连接点PCC的系统电压u<sub>s</sub>后通过PLL锁相环获取所述系统电压u<sub>s</sub>的同步信号θ<sub>e</sub>;步骤2、检测并获取SAPF直流侧的电压值U<sub>dc</sub>,并将所述电压值U<sub>dc</sub>与指令电压<img file="FDA0000756498690000011.GIF" wi="87" he="79" />比较,且将电压值U<sub>dc</sub>与指令电压<img file="FDA0000756498690000012.GIF" wi="91" he="81" />比较后的结果输入至PI电压控制器内,PI电压控制器根据电压值U<sub>dc</sub>与指令电压<img file="FDA0000756498690000013.GIF" wi="89" he="78" />比较的结果生成谐波指令电流的有功功率分量P<sub>dc</sub>;步骤3、获取电压源型非线性负载的负载电流i<sub>L</sub>,并将负载电流i<sub>L</sub>、谐波指令电流的有功功率分量P<sub>dc</sub>以及同步信号θ<sub>e</sub>输入至谐波电流检测环节内,以通过谐波电流检测环节生成SAPF谐波补偿指令电流i<sub>Lh</sub><sup>*</sup>;步骤4,将系统电压u<sub>s</sub>输入至谐波电压检测环节,以通过谐波电压检测环节提取得到PCC谐波电压u<sub>sh</sub>;步骤5、将PCC谐波电压u<sub>sh</sub>乘以比例系数‑k,并与SAPF谐波指令电流i<sub>Lh</sub><sup>*</sup>相叠加,生成综合谐波指令电流i<sub>h</sub><sup>*</sup>,所述综合谐波指令电流i<sub>h</sub><sup>*</sup>为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>i</mi><mi>h</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>i</mi><mrow><mi>L</mi><mi>h</mi></mrow><mo>*</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>ku</mi><mrow><mi>s</mi><mi>h</mi></mrow></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000756498690000014.GIF" wi="375" he="100" /></maths>步骤6、获取SAPF输出的补偿电流i<sub>c</sub>,以得到电流偏差值Δi:Δi=i<sub>h</sub><sup>*</sup>‑i<sub>c</sub>,将得到的电流偏差值Δi输入至PI电流控制器,以通过PI电流控制器生成调制波电压u,PI电流控制器生成的调制波电压u为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>p</mi></msub><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>i</mi></msub><mi>s</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>×</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>i</mi><mi>h</mi></msub><mo>*</mo><mo>-</mo><msub><mi>i</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000756498690000015.GIF" wi="607" he="124" /></maths>其中,k<sub>p</sub>、k<sub>i</sub>分别为PI电流控制器的比例和积分常数;步骤7、对上述生成的调制波电压u采用空间矢量脉宽调制方式输出PWM触发脉冲,以通过PWM触发脉冲触发SAPF的开关工作。 |