| 摘要 |
<p>Quadropod, jako manipulační stolek ke stavebnicovým systémům, tvořený masivní horní základnou (1) a masivní dolní základnou (2), umístěnými rovnoběžně nad sebou, mezi něž je v jejich ose umístěna centrální kulička (3). Horní základna (1) a dolní základna (2) jsou navzájem spojeny pružinami (4), umístěnými tak, že jejich osy svírají s osou obou základen (1) a (2) úhel 10.degree. a 35.degree.. U vnějšího obvodu, mezi horní základnu (1) a dolní základnu (2) jsou vloženy motorické aktuátory (5), zakončené po obou stranách kuličkou (6). Osy motorických aktuátorů (5) svírají s osou obou základen (1) a (2) úhel 40.degree. až 50.degree..</p> |
