自动上下料装置

摘要

自动上下料装置，属于机床附属装置领域，包括底座、立柱、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、机械手机构、托架和控制系统，立柱安装于底座，X轴滑移机构的X轴横梁悬伸安装于立柱，X轴滑移驱动机构驱动X轴滑移支架及托架在X轴滑移导向机构的导向下沿X轴向运动，Y轴滑移机构的Y轴安装座安装于立柱顶部，Y轴横梁呈Y轴方向悬伸安装于Y轴安装座，Y轴滑移驱动机构驱动Y轴滑移支架在Y轴滑移导向机构的导向下沿Y轴方向运动；机械手机构的手臂部安装于Y轴滑移支架，手臂升降驱动机构驱动手臂部在手臂升降导向机构的导向下升降运动,手爪部通过两夹持机构进行夹装。解决了现有多向圆柱的复杂零件在加工时存在手动上下料使生产效率低的问题。

主权项

自动上下料装置，其特征在于：所述的自动上下料装置包括底座、立柱、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、机械手机构、托架和控制系统，立柱安装于所述的底座上，所述的X轴滑移机构包括X轴横梁、X轴滑移支架、X轴滑移驱动机构和X轴滑移导向机构，X轴横梁固定安装于所述的立柱上并呈X轴方向悬伸，X轴滑移导向机构沿X轴方向安装于所述的X轴横梁，所述的X轴滑移支架安装于所述的X轴滑移导向机构，X轴滑移驱动机构安装于所述的X轴横梁上并与所述的X轴滑移支架连接，所述的托架固定安装于所述的X轴滑移支架上；所述的Y轴滑移机构包括Y轴横梁、Y轴滑移支架、Y轴安装座、Y轴导向滑移机构和Y轴滑移驱动机构，Y轴安装座固定安装于所述立柱顶部，Y轴横梁通过一调节机构安装于所述的Y轴安装座上并呈Y轴方向悬伸，Y轴滑移导向机构沿Y轴方向安装于所述的Y轴横梁上，Y轴滑移支架安装于所述的Y轴滑移导向机构，所述Y轴滑移驱动机构安装于所述的Y轴横梁上并与所述的Y轴滑移支架连接；所述的机械手机构包括手臂部、手臂升降驱动机构、手臂升降导向机构、手腕部、手腕旋转机构和手爪部，手臂升降导向机构包括相互配合的导向滑块和导向滑轨，导向滑轨竖向安装于所述的手臂部侧部，所述的导向滑块固定安装于所述的Y轴滑移支架上，所述的手臂升降驱动机构与所述的手臂部连接，所述的手腕部包括旋转气缸和转动板，旋转气缸缸体固定安装于所述的手臂部底部，转动板与所述的旋转气缸的转动组件固定连接，所述的手爪部包括安装于所述转动板下端的两个夹持机构，每个夹持机构均包括安装板、两个相对设置的手指和驱动该两个手指相对运动的夹持驱动机构，所述的安装板顶部与所述的手腕部固定连接，安装板底部设置有横向滑槽，横向滑槽内滑动安装有两个小滑块，所述的两个手指的顶端分别与所述的两个小滑块固定连接，所述的两个手指的下端相对侧面上分别设置有工件夹持部，所述的夹持驱动机构均与所述的两个小滑块连接；所述的控制系统均与所述的X轴滑移驱动机构、Y轴滑移驱动机构、手臂升降驱动机构、手腕旋转机构、两夹持机构连接并控制各个机构的动作。