立体摄像装置控制系统

摘要

本发明提供一种即使在两个摄像部件的相对位置关系未知的情况下，也能获得具有立体视觉效果的立体影像的立体摄像装置控制系统。所述立体摄像装置控制系统包括两个摄像部件，一误差计算部件，以及一控制部件；其中，两个摄像部件对于Yaw、Pitch、Roll和变焦倍数中的任一参数，至少具有一个可控的数字化或模拟化自由度，而且可凭借其所包含的摄像元件拍摄连续影像；误差计算部件通过比较两个摄像部件拍摄到的各个影像与各摄像部件的预设标准辐辏模型之间的差异，计算出各摄像部件的旋转误差及变焦误差；控制部件利用误差计算部件算出的旋转误差及变焦误差，来控制摄像部件的旋转角度及变焦倍数。

主权项

一种立体摄像装置控制系统，其特征在于，包括：两个摄像部件，其对Yaw、Pitch、Roll和变焦倍数中的任一参数，至少具有一个可控的数字化或模拟化自由度，且两个所述摄像部件所包含的摄像元件可拍摄连续影像；一误差计算部件，通过比较所述两个摄像部件拍摄到的各个影像，计算出各影像与预设标准辐辏模型之间的差异，得到各摄像部件的旋转误差及变焦误差，其中，包括一Roll共模误差e_rollC，所述Roll共模误差e_rollC为使两个摄像部件所包含的摄像元件的u轴与基线及各摄像部件的光轴处于同一平面，两个摄像部件在Roll方向同向旋转的角度；以及一控制部件，利用所述误差计算部件算出的旋转误差及变焦误差，来控制摄像部件的旋转角度及变焦倍数；其中，所述标准辐辏模型通过以下方法进行定义：1)两个摄像部件的基线，各摄像部件的光轴，以及各摄像部件包含的摄像元件的u轴处于同一平面；2)各摄像部件光轴的焦点位于摄像部件的前方；其中，对两个摄像部件的影像进行逐步修正。