三向高效机械手装置

摘要

本发明公开了一种三向高效机械手装置，该装置具有三个由手臂、手爪和手爪驱动杆构成的机械手，一个能够作旋转动作的转臂以及与各个机械手分别配合的三个复位弹簧；当转臂转动而抵触到手爪驱动杆时，手爪驱动杆在转臂的抵压作用下而沿着径向向外移动，进而带动手爪作夹张开作；当转臂转动而脱离手爪驱动杆时，手爪驱动杆在复位弹簧的弹力作用下沿径向向内移动完成复位，从而带动手爪作夹紧动作。该机械手装置，一次能够同时抓取三个工作，工作效率大大提高。

主权项

一种三向高效机械手装置，其特征在于：该三向高效机械手装置包括中心轴(1)、套设于该中心轴(1)上的机械手安装件(2)、设于所述机械手安装件(2)上的三个机械手(3)、套设于所述中心轴(1)上且能够旋转的转臂(4)、以及带动所述转臂旋转的旋转驱动设备，所述三个机械手(3)呈三角形分布且该三角形垂直于所述中心轴(1)布置；所述机械手(3)由连接在所述机械手安装件(2)上的手臂(3a)，连接在所述手臂(3a)端部且能够作张开和夹紧动作的手爪(3b)，以及与所述手爪(3b)传动连接、且能够沿着所述中心轴(1)的径向方向作直线移动的手爪驱动杆(3c)构成；当所述手爪驱动杆(3c)沿着中心轴(1)的径向向外移动时，带动所述手爪(3b)作张开动作；而当所述手爪驱动杆(3c)沿着中心轴(1)的径向向内移动时，带动所述手爪(3b)作夹紧动作；还包括与所述手爪驱动杆(3c)相连的复位弹簧，当所述转臂(4)围绕所述中心轴(1)转动而抵触到所述手爪驱动杆(3c)时，手爪驱动杆(3c)在转臂(4)的抵压作用下而沿着中心轴(1)的径向向外移动，进而带动所述手爪(3b)作夹张开作；当所述转臂(4)围绕所述中心轴(1)转动而脱离所述手爪驱动杆(3c)时，手爪驱动杆(3c)在所述复位弹簧的弹力作用下沿着中心轴(1)的径向向内移动完成复位，从而带动所述手爪(3b)作夹紧动作。