一种无人飞行器预警装置及其预警方法

摘要

本发明提供一种无人飞行器预警装置及预警方法，所述预警装置包括：声音采集单元,用于采集空域中特定频率声音；声音特征存储单元，用于存储与无人飞行器预定声音特征；将所述声音采集单元和所述声音特征存储单元进行对比的声音比较单元，并且所述声音比较单元根据对比结果可以判断是否有无人飞行器接近；以及当所述声音比较单元的判断结果是空域中有无人飞行器时，能够发出警示动作的预警单元；因此，针对无人飞行器在飞行过程中旋翼和电机产生的特定的低频噪声，可以准确地检测到在空域中飞行的目标是否为无人飞行器，避免误检测。

主权项

一种无人飞行器预警装置，其特征在于，包括：用于采集空域中特定频率声音的声音采集单元；声音特征存储单元，用于存储与无人飞行器预定声音特征；将所述声音采集单元和所述声音特征存储单元进行对比的声音比较单元，并且所述声音比较单元根据对比结果可以判断是否有无人飞行器接近；以及当所述声音比较单元的判断结果是空域中有无人飞行器时，能够发出警示动作的预警单元。