一种车载导航主机高效统一扩展方法

摘要

本发明为一种车载导航主机高效统一扩展方法，对车载导航主机扩展模块接口和信号线束进行统一定义，而且统一制定主机和扩展模块的通信协议，为各模块分配唯一性的设备号，主机通过协议中的设备号来自动适配扩展模块，达成有效通信。一个接口可以接多个设备，大大改善了主机对扩展模块的管理，提升了系统的兼容性，同时也降低了接插件和线束的成本。同时由于通信协议是透明的，可以通过转接设备来转发数据。随着扩展设备不断的增多，本发明也提供了串口转接盒子和CAN总线网关的解决方案，有效解决了车载导航主机接入更多的外部设备的技术难题，迎合了未来车载电子的发展趋势。

主权项

一种车载导航主机高效统一扩展方法，用于将2个以上扩展模块与车载导航主机进行连接，其特征在于包括以下步骤：(1)设置车载导航主机以及扩展模块的接口，所述接口包括GND、12V、Uart_R、Uart_T、Audio_R、Audio_L，以及CVBS；(2)制定扩展模块的与接口对应的标准信号线，至少包括用于与12V接口连接的12V电源线、用于与GND接口连接的GND线、用于与Uart_R接口连接的串口接收信号线，以及用于与Uart_T接口连接的串口发送信号线；(3)统一制定通信协议；设置串口波特率和通信帧的格式，串口波特率设置为19200bps，通信帧包括帧头、帧长度、设备号、数据和校验位；为每个扩展模块分配唯一的设备号；(4)将每个扩展模块与车载导航主机连接，连接方式至少包括直接连接方式和CAN总线网关连接方式；扩展模块通过直接连接方式与车载导航主机连接时，主机和扩展模块通过标准线束直接连接，串口波特率设置为19200bps，车载导航主机通过设备号主动适配扩展模块，根据通信协议完成车载导航主机与扩展设备之间的数据传输；扩展模块通过CAN总线网关连接方式与车载导航主机连接时，各扩展模块的波特率设置为500kbit/s，车载导航主机以及各扩展模块设备均为CAN总线网络上的一个节点，车载导航主机以及各扩展模块设备之间根据通信协议通过分配好的ID进行通信。