发明名称 用于地砖铺设的机械手
摘要 本发明公开了一种用于地砖铺设的机械手,包括一第一吸盘、一第二吸盘、一第一连接臂、一第二连接臂、一第三连接臂和一第四连接臂;所述的第一连接臂的一端与所述的第一吸盘的一端转动连接,所述的第三连接臂的一端与所述的第一吸盘的另一端转动连接;所述的第二连接臂的一端与所述的第二吸盘的一端转动连接。本发明的用于地砖铺设的机械手的优点是:带有吸盘和连接臂,将吸盘的位置定位且固定好以后,即可平稳的将地砖倾斜放下,既不容易产生空鼓现象,也能够准确的定位地砖,铺出的地砖也较为平整。
申请公布号 CN104989089A 申请公布日期 2015.10.21
申请号 CN201510395825.2 申请日期 2015.07.07
申请人 丁茂明 发明人 丁茂明
分类号 E04F21/22(2006.01)I 主分类号 E04F21/22(2006.01)I
代理机构 泰州地益专利事务所 32108 代理人 王楚云
主权项 一种用于地砖铺设的机械手,其特征在于:包括一第一吸盘(1)、一第二吸盘(2)、一第一连接臂(3)、一第二连接臂(4)、一第三连接臂(5)和一第四连接臂(6);所述的第一连接臂(3)的一端与所述的第一吸盘(1)的一端转动连接,所述的第三连接臂(5)的一端与所述的第一吸盘(1)的另一端转动连接;所述的第二连接臂(4)的一端与所述的第二吸盘(2)的一端转动连接,所述的第四连接臂(6)的一端与所述的第二吸盘(2)的另一端转动连接;所述的第三连接臂(5)的另一端与所述的第二连接臂(4)的另一端转动连接;所述的第四连接臂(6)的另一端与所述的第一连接臂(3)的另一端转动连接;所述的第一连接臂(3)与所述的第二连接臂(4)交叉布置且在交叉点转动连接。
地址 225300 江苏省泰州市海陵区苏陈镇东石羊村