主权项 |
一种目标散射截面积的预测方法,包括如下步骤:(1)设置隐马尔可夫模型参数:设目标在t时刻的散射截面积为x<sub>k</sub>(t);设在t时刻雷达照射方向与目标飞行方向的夹角为θ<sub>k</sub>(t);设t时刻对雷达的回波进行处理后得到目标散射截面积的测量值为y(t),用各个时刻的测量值构成的测量值集合为:Y<sub>T</sub>={y(1),y(2),...,y(t)...,y(T‑1),y(T)}={Y(T‑1),y(T)},1≤t≤T,其中T为观测的最后时刻;设目标状态由{x<sub>k</sub>(t),θ<sub>k</sub>(t)}转移到{x<sub>l</sub>(t+1),θ<sub>l</sub>(t+1)}的转移概率:P(x<sub>l</sub>(t+1),θ<sub>l</sub>(t+1)|x<sub>k</sub>(t),θ<sub>k</sub>(t))。(2)利用t时刻的目标散射截面积x<sub>k</sub>(t)、雷达照射方向与目标飞行方向的夹角θ<sub>k</sub>(t)和t+1时刻目标的散射截面积x<sub>l</sub>(t+1)、雷达照射方向与目标飞行方向的夹角θ<sub>l</sub>(t+1),通过状态转移模型得出目标状态由{x<sub>k</sub>(t),θ<sub>k</sub>(t)}转移到{x<sub>l</sub>(t+1),θ<sub>l</sub>(t+1)}的转移概率P(x<sub>l</sub>(t+1),θ<sub>l</sub>(t+1)|x<sub>k</sub>(t),θ<sub>k</sub>(t));(3)利用隐马尔可夫模型HMM和t时刻目标的散射截面积x<sub>k</sub>(t)`测量序列Y<sub>t</sub>`雷达照射方向与目标飞行方向的夹角θ<sub>k</sub>(t),得出t时刻目标散射截面积的后验概率F<sub>k</sub>(t);(4)利用隐马尔可夫模型HMM和步骤(2)及步骤(3)的结果,得出t+1时刻目标散射截面积x<sub>l</sub>(t+1)的先验概率P(x<sub>l</sub>(t+1)|Y<sub>t</sub>,θ(t));(5)综合上述步骤,得到t+1时刻目标的散射截面积的预测值为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>x</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mo>Σ</mo><mi>k</mi></munder><msub><mi>x</mi><mi>l</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>l</mi></msub><mo>(</mo><mrow><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo><mo>|</mo><msub><mi>Y</mi><mi>t</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>θ</mi><mi>k</mi></msub><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000758557570000011.GIF" wi="872" he="120" /></maths> |