发明名称 |
基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法,包括以下步骤:建立航天器正常三轴稳定姿态,采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载,陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿;确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度;发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等);记录陀螺输出的数据;测试结果分析,根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。 |
申请公布号 |
CN103149030B |
申请公布日期 |
2015.10.21 |
申请号 |
CN201310036219.2 |
申请日期 |
2013.01.30 |
申请人 |
北京控制工程研究所 |
发明人 |
王新民;张庆君;张笃周;孙水生;张俊玲;姚宁;刘捷;贾宏;邢卫卫;刘忻 |
分类号 |
G01M15/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01M15/00(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
庞静 |
主权项 |
一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立航天器正常三轴稳定姿态,采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载,采用陀螺和红外姿态敏感器或者陀螺和星敏感器定姿;(2)确定航天器上参与试验的发动机启控点和喷气时间长度tj,发动机启控前开始记录陀螺输出的数据,直至喷气完成后航天器进入三轴稳定姿态;所述的喷气时间长度大于t/(1‑(n1+n2+N)/100)秒,t为控制发动机开关的时钟脉冲单位,发动机的稳态比冲散布为n1%,陀螺测量相对误差为n2%,试验精度指标为N%;(3)根据步骤(2)记录的陀螺输出数据,确定发动机喷气产生的羽流干扰力矩。 |
地址 |
100080 北京市海淀区北京2729信箱 |