车辆

摘要

本发明提供一种能够抑制电动机的牵连旋转的损失的车辆。在后轮驱动装置(1)的驱动力大致为零的状态下驱动车辆(3)时或仅利用前轮驱动装置(6)的驱动力来驱动车辆(3)时，控制装置(8)将液压制动器(60A、60B)连结而使液压制动器(60A、60B)成为连接状态，并且，进行控制电动机(2A、2B)的损失减少控制，来减少通过将液压制动器(60A、60B)形成为连接状态而向后轮(Wr)传递的电动机(2A、2B)和动力传递路径中的至少一方的损失。

主权项

一种车辆，其具备：对作为前轮及后轮中的一方的第一驱动轮进行驱动的第一驱动装置；对作为该前轮及后轮中的另一方的第二驱动轮进行驱动的第二驱动装置，所述车辆的特征在于，所述第一驱动装置具备产生车辆的驱动力的电动机、控制所述电动机的电动机控制装置、设置在所述电动机与所述第一驱动轮的动力传递路径上且通过分离或接合而将电动机侧与第一驱动轮侧形成为断开状态或连接状态的断接机构、控制所述断接机构的断接机构控制装置，在所述第一驱动装置的驱动力大致为零的状态下驱动车辆时或仅利用所述第二驱动装置的驱动力来驱动车辆时，所述断接机构控制装置将所述断接机构接合而使其成为连接状态，并且，所述电动机控制装置进行损失减少控制，所述损失减少控制中取得通过将所述断接机构形成为连接状态而向所述第一驱动轮传递的所述电动机的损失和所述动力传递路径的损失这两方的损失，并以减少所述两方的损失的方式控制所述电动机，所述两方的损失根据所述电动机的转速、构成所述动力传递路径的旋转构件的转速中的至少一个来求得。