多功能机器人轴用柔性工装定位系统

摘要

本发明公开了一种多功能机器人轴用柔性工装定位系统，包括机座，机座上安装有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨一端安装有旋转夹紧立座，旋转夹紧立座上安装卡盘以及驱动卡盘转动的旋转驱动电机，另一端滑动安装有顶锥立座，顶锥立座上安装有顶锥，第二滑轨上滑动安装有运输合金刀座的取件滑座，取件滑座上安装有承托合金刀座的上料台，上料台上方安装有夹取合金刀座的气夹，取件滑座上还安装有连接并驱动气夹做上下往复运动的取件驱动装置。本发明结构简单，操作方便，调节灵活，具有广大的通用性，满足各种尺寸大小的工件的装夹，整体设备利用率高，节约了大量的人力与时间，提高了粉碎轴与合金刀座的定位生产效率。

主权项

多功能机器人轴用柔性工装定位系统，包括机座，其特征在于，所述机座上设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨一端固定安装有旋转夹紧装置，所述第一滑轨另一端滑动安装有顶锥装置，所述机座还安装有连接并驱动所述顶锥装置向所述旋转夹紧装置作靠近或远离运动的装夹驱动装置，所述第二滑轨上设有取件装置。