一种机器人手臂

摘要

一种机器人手臂，涉及机器人技术领域，其结构包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节部，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节部，末端执行器和与其相邻的一个臂体之间设有第三关节部，底座、多个臂体和末端执行器均设有动力装置，设置于底座的动力装置用于驱动多个臂体和末端执行器沿底座转动，设置于某个臂体的动力装置用于驱动位于该臂体的远离底座的一侧的其它臂体和末端执行器沿该臂体转动，设置于与末端执行器相邻的臂体的动力装置用于驱动末端执行器沿该臂体转动，设置于末端执行器的动力装置用于驱动末端执行器旋转，动力装置包括电机和为电机减速的减速机，本实用新型通过减速机为电机调整转速，可改变电机的转矩，使得机器人可更加准确地抓取到物品。

主权项

一种机器人手臂，其特征在于：包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，所述底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节部，所述多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节部，所述末端执行器和与其相邻的一个臂体之间设有第三关节部，所述底座、多个臂体和末端执行器均设有动力装置，设置于底座的所述动力装置用于驱动所述多个臂体和末端执行器沿所述底座转动，设置于某个臂体的所述动力装置用于驱动位于该臂体的远离所述底座的一侧的其它臂体和末端执行器沿该臂体转动，设置于与所述末端执行器相邻的臂体的动力装置用于驱动所述末端执行器沿该臂体转动，设置于末端执行器的动力装置用于驱动所述末端执行器旋转，所述动力装置包括电机和为电机减速的减速机。