一种智能切换气力管道收发装置及其输送方法

摘要

一种智能切换气力管道收发装置及其输送方法，包括至少一个样盒、至少两个用于传送样盒的气动传送管道、至少两个与气动传送管道相对应的三位置气缸、至少一个二位置气缸、至少一个可定向移动的滑动小车、相互垂直的两条滑行轨道分别为X方向滑行轨道和Y方向滑行轨道、与滑行轨道向对应的两个驱动装置、固定板、至少一个拔盖装置、至少一个接样装置和智能控制系统；智能控制系统控制并协调各个工作元件，由滑动小车夹紧样盒移动在气动传送管道、拔盖装置、二位置气缸或接样装置之间，多个气动传送管道能同时工作，从而达到多对多的输送形式，形成复杂的传输网络，节约设备成本，更有效率的处理样品。

主权项

一种智能切换气力管道收发装置，其特征在于：包括至少一个样盒、至少两个用于传送样盒的气动传送管道、至少两个与气动传送管道相对应的三位置气缸、至少一个二位置气缸、至少一个可定向移动的滑动小车、相互垂直的两条滑行轨道分别为X方向滑行轨道和Y方向滑行轨道、与滑行轨道向对应的两个驱动装置、固定板、至少一个拔盖装置、至少一个接样装置和智能控制系统；样盒用于装放样品，样盒在气动传送管道中传输，滑动小车工作位置与气动传送管道匹配，三位置气缸与气动传送管道相匹配，三位置气缸在上工作位置时，三位置气缸密封接触气动传送管道，三位置气缸在中工作位置时，三位置气缸与气动传送管道分离，样盒位于三位置气缸上，滑动小车夹紧或松开样盒，三位置气缸在下工作位置时，样盒位于三位置气缸上或者样盒与三位置气缸分离，滑动小车携带样盒沿着滑行轨道定向移动；滑动小车工作位置与二位置气缸匹配，二位置气缸位于上工作位置时，滑动小车将样盒放置或取走于二位置气缸上，二位置气缸位于下工作位置时，样盒位于二位置气缸上或者样盒与二位置气缸分离，滑动小车携带样盒沿着滑行轨道定向移动；三位置气缸和二位置气缸的端部均固定安装有缓冲垫；滑动小车工作位置与拔盖装置匹配，拔盖装置打开或者关闭滑动小车夹紧样盒，滑动小车工作位置与接样装置匹配，滑动小车将拔盖后样盒中的样品送入接样装置中；X方向滑行轨道与气动传送管道、三位置气缸、二位置气缸、拔盖装置和接样装置的排列相平行，X方向滑行轨道上滑动小车的工作位置与气动传 送管道、三位置气缸、二位置气缸、拔盖装置和接样装置相匹配，Y方向滑行轨道与X方向滑行轨道相垂直，Y方向滑行轨道使滑动小车向远离或靠近气动传送管道、三位置气缸、二位置气缸、拔盖装置和接样装置的方向运动，X方向的滑行轨道上固定安装可沿X方向滑行轨道滑行的固定板，固定板上固定安装Y方向的滑行轨道，Y方向的滑行轨道上固定安装可沿Y方向滑行轨道滑行的滑动小车，两个驱动装置分别与两个滑行轨道相匹配，两个驱动装置分别驱动固定板和滑动小车在滑行轨道上滑行；智能控制系统控制并协调所有滑动小车的工作、三位置气缸的工作、二位置气缸的工作、拔盖装置的工作、接样装置的工作、驱动装置的工作和气动传送管道的协调传输工作。