自动铆铜针机

摘要

本发明公开了一种自动铆铜针机，包括机架、旋转工作台、铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构。所述的铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构皆安装在机架上且分别对应安装在旋转工作台上的多个定位治具的一侧。由于本发明根据工位的不同，在旋转工作台上设置多个放置工件的定位治具，该多个定位治具对应安装有铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、铆压机构、下料机构等，使得本发明从铜针和塑料件的进料到铆接固定的各个工序皆在旋转工作台上完成，无需人手介入操作，自动化程度高。

主权项

一种自动铆铜针机，其特征在于：包括机架、旋转工作台、铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构；所述的旋转工作台以可旋转的方式安装在机架上，它由可围绕其中心线进行间歇转动的转盘和安装在该转盘上的多个放置工件的定位治具构成，各定位治具等距离分布在转盘面上；所述的铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构皆安装在机架上且分别对应安装在旋转工作台上的多个定位治具的一侧，其中，铜针分料机构和铜针上料机构位于同一定位治具的一侧，塑料件上料机构和塑料件分料机构位于同一定位治具的一侧；所述的铜针分料机构包括铜针分料立杆、铜针分料块、铜针分料座、铜针分料气缸；所述的铜针分料座固定在铜针分料立杆的顶端，铜针分料座沿纵向开设一条滑槽，在滑槽壁上设有两条让铜针穿入的针槽且该滑槽壁上的针槽与铜针振动盘的出料槽槽端衔接；所述的铜针分料气缸的缸体固定在铜针分料座的一端且铜针分料气缸的活塞杆杆端与铜针分料块连接，铜针分料块滑接在铜针分料座的滑槽内，铜针分料块上设有两条针槽；所述的铜针上料机构包括上料支撑架、铜针水平移动气缸、铜针水平滑块、铜针垂直移动气缸、铜针垂直滑块、铜针夹料气缸、铜针夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的铜针水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，铜针水平滑块固定连接在铜针水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的铜针垂直移动气缸的缸体固定安装在铜针水平滑块上，铜针垂直滑块固定连接在铜针垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在铜针水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的铜针夹紧汽缸的缸体固定安装在铜针垂直滑块上，铜针夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端；所述的铜针检测机构包括检测支架、检测气缸、检测块；所述的检测支架沿垂直方向设有一条滑轨；所述的检测气缸的缸体固定安装在检测支架的顶部，检测块固定连接在检测气缸的活塞杆杆端且滑接在检测支架的滑轨上，可沿垂直方向来回移动；所述的塑料件分料机构包括塑料件分料立杆、塑料件分料块、塑料件分料座、塑料件分料气缸；所述的塑料件分料座固定在塑料件分料立杆的顶端，塑料件分料座沿纵向开设一条滑槽，在滑槽壁上设有两条让塑料件穿入的件槽且该滑槽壁上的件槽与塑料件振动盘的出料槽槽端衔接；所述的塑料件分料气缸的缸体固定在塑料件分料座的一端且塑料件分料气缸的活塞杆杆端与塑料件分料块连接，塑料件分料块滑接在塑料件分料座的滑槽内；所述的塑料件上料机构包括上料支撑架、塑料件水平移动气缸、塑料件水平滑块、塑料件垂直移动气缸、塑料件垂直滑块、塑料件夹料气缸、塑料件夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的塑料件水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，塑料件水平滑块固定连接在塑料件水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的塑料件垂直移动气缸的缸体固定安装在塑料件水平滑块上，塑料件垂直滑块固定连接在塑料件垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在塑料件水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的塑料件夹紧汽缸的缸体固定安装在塑料件垂直滑块上，塑料件夹爪安装在塑料件夹紧汽缸的活塞杆杆端；所述的铆压机构包括铆压支架、铆压气缸、冲针；所述的铆压气缸的缸体固定安装在铆压支架的顶部，冲针固定连接在铆压气缸的活塞杆杆端；所述的下料机构包括下料支撑架、水平移动气缸、水平滑块、垂直移动气缸、垂直滑块、夹料气缸、夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，水平滑块固定连接在水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直移动气缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端。