发明名称 |
一种辅助制动方法及系统 |
摘要 |
本发明公开了一种辅助制动方法及系统,属于行车安全领域。所述发明基于BP神经网络进行辅助制动方式的选取。本发明通过将辅助制动方式组合输入至构建好的BP神经网络中,使得BP神经网络根据训练数据不断的对自身各层的权值和阈值进行调整,直至满足预设条件停止调整过程,进而根据实际制动需求输出需要的辅助制动方式,使得根据得到该辅助制动方式进行制动,从而满足处于长下坡的车辆的制动需求,提高制动效率。 |
申请公布号 |
CN104986155A |
申请公布日期 |
2015.10.21 |
申请号 |
CN201510374272.2 |
申请日期 |
2015.06.30 |
申请人 |
长安大学 |
发明人 |
赵轩;余强;范起飞;张茜;严慈磊;杨佩钊 |
分类号 |
B60T17/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I |
主分类号 |
B60T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
西安恒泰知识产权代理事务所 61216 |
代理人 |
李郑建;王芳 |
主权项 |
一种辅助制动方法,其特征在于,所述辅助制动方法,包括:确定辅助制动方式组合;构建BP神经网络,将所述辅助制动方式组合部署在所述BP神经网络中,向所述BP神经网络输入训练数据;根据所述训练数据,对所述BP神经网络进行调整,直至所述BP神经网络满足预设条件时终止调整,确定调整后的成熟BP神经网络;将实际制动需求输入到所述成熟BP神经网络中,接收所述成熟BP神经网络的处理结果;根据所述处理结果确定需要的辅助制动方式;其中,所述实际制动需求包括期望车速、道路坡度和实际车速。 |
地址 |
710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |