一种自主跟随小车及其系统

摘要

本发明提供的自主跟随小车及其系统，通过设置在小车两侧的第一信号接收器和第二信号接收器接收超声波信号的时间，计算第一信号接收器和第二信号接收器分别与跟随器之间的距离，处理模块利用第一距离和第二距离之间的差值控制小车转向，使得小车更加智能化，提升用户体验。

主权项

一种自主跟随小车系统，其特征在于，包括：安装有信号接收器的小车及向所述信号接收器发射测距信号的跟随器，跟随器包括用于控制运行的处理器以及用于发射所述测距信号的信号发射器，所述信号接收器至少包括第一信号接收器和第二信号接收器；所述小车还包括处理模块，所述处理模块利用所述第一信号接收器接收所述跟随器发射的测距信号的时间计算所述第一信号接收器与所述跟随器之间的第一距离，以及利用所述第二信号接收器接收到所述跟随器发射的所述测距信号计算所述第二信号接收器与所述跟随器之间的第二距离；所述处理模块对所述第一距离和所述第二距离进行差值运算，并在所述差值不等于0时控制所述小车转向。