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一种多功能履带作业车电控系统，其特征在于：电控系统包括主控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块；具体而言，主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程；无线遥控器通过无线信号采集发射装置和无线信号接收装置与主控制器相连，用于将控制指令传送给多功能履带作业车，实现无线遥控操作；传感器与主控制器相连，用于监测整车的工作状态参数；仪表显示模块与传感器相连接，用于显示发动机的机油压力、冷却水温和发动机转速等工作参数；电磁阀组与主控制器连接，用于控制流入驱动马达和执行油缸的油液流量；油液散热器与油温传感器相连，用于自动给液压系统油液进行散热降温；报警系统与主控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警；照明装置与主控制器相连，用于实现对整车按需照明；电源模块与主控制器相连负责给电控系统持续提供直流12v与直流6v电源；系统选用主控制器作为控制系统硬件核心，采用无线遥控方式实现对多功能履带作业车的行走、工作台升降、扩展以及后置液压悬挂装置的控制，主控制器的主要功能是接收遥控器发来的控制指令和采集传感器检测信号，并进行运算，输出控制信号到电磁阀组、照明装置和报警系统，实现相应的功能，主控制器所采集的传感器信号主要包括左右马达转速信号、工作台压力信号、工作台高度信号。 |
