一种巡线车机械系统

摘要

本实用新型公开了一种巡线车机械系统，包括车身装置和分别沿着车身装置的前、中、后依次设置的手掌开合装置、连接任意两个手掌开合装置之间的三维柔性臂机构，且所述车身装置的两侧各设置有一个锁紧臂；每个所述锁紧臂均成半圆形，且所述锁紧臂的半圆形开口沿水平方向相对设置；两个所述锁紧臂挂载在输电线路上时呈成“O”型形状。本实用新型提供的巡线车机械系统，行走平缓稳定，可以稳定左右平衡，保障其顺利自由前进，可大幅提升巡线车电力巡检效率和能力。

主权项

一种巡线车机械系统，其特征在于，包括车身装置和分别沿着所述车身装置的前、中、后依次设置的手掌开合装置、连接任意两个所述手掌开合装置之间的三维柔性臂机构，其中：所述手掌开合装置上设置有两个相对的行走轮；所述手掌开合装置用于驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线，并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物；所述三维柔性臂机构包括依次连接的伸缩臂、旋转关节和肘关节；所述伸缩臂可用于实现两个所述手掌开合装置之间的水平伸缩；所述旋转关节用于实现水平旋转和仰俯旋转所述肘关节；所述肘关节用于实现旋转驱动前置的所述手掌开合装置和后置的所述手掌开合装置；所述车身装置的两侧各设置有一个锁紧臂；每个所述锁紧臂均成半圆形，且所述锁紧臂的半圆形开口沿水平方向相对设置；两个所述锁紧臂挂载在输电线路上时呈成“O”型形状。