一种全向移动防爆车

摘要

本实用新型公开了一种全向移动防爆车，包括底盘、手臂安装座、摄像头、机械手臂、抓手摄像头和抓手，底盘上设有手臂安装座，手臂安装座上设有机械手臂，机械手臂上设有摄像头，手臂安装座上连有抓手，抓手上设有抓手摄像头，底盘下设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮有四个，机械手臂内设有驱动结构，驱动结构的伸缩带动抓手的张开或闭合，手臂安装座内设有电气元件。采用上述技术方案制成了一种灵活移动且方便操作的一种全向移动防爆车。采用麦克纳姆轮的全向移动防爆车可方便的到达任意位置，可以实现横向移动，在抓取左右两侧的物品时不用转向，方便抓取，方便灵活。

主权项

一种全向移动防爆车，其特征在于，包括底盘、手臂安装座、摄像头、机械手臂、抓手摄像头和抓手，所述底盘上设有手臂安装座，所述手臂安装座上设有机械手臂，所述机械手臂上设有摄像头，所述手臂安装座上连有抓手，所述抓手上设有抓手摄像头，所述底盘下设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮有四个，所述机械手臂内设有驱动结构，所述驱动结构的伸缩带动抓手的张开或闭合，所述手臂安装座内设有电气元件。