一种海上平台固桩销插拔控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种海上平台固桩销插拔控制系统及其控制方法，控制系统包括带有定位销孔的桩腿、固桩支架、横向防撞插销单元，横向防撞插销单元至少包括固桩销以及激光检测装置，激光检测装置用于检测所述固桩销相对所述定位销孔的位置。通过调整横向防撞插销单元的固桩销相对桩腿的位置，使得当激光检测装置检测到固桩销与定位销孔水平位置重合时，横向防撞插销单元将固桩销插入或拔出定位销孔。该系统和方法有效避免了在插拔固桩销时固桩销与桩腿定位销孔之间的摩擦，也保证了在插销过程中固桩销与桩腿不产生碰撞，延长了固桩销与桩腿定位销孔的使用寿命。

主权项

一种海上平台固桩销插拔控制系统，包括：桩腿、固桩支架，所述桩腿上分布有多个定位销孔，其特征在于：所述控制系统还包括横向防撞插销单元，所述横向防撞插销单元与所述固桩支架连接，所述每个横向防撞插销单元包括：固桩销，用于与所述桩腿的所述定位销孔配合连接；激光检测装置，用于检测所述固桩销相对所述定位销孔的位置，当所述固桩销开始插入时，所述激光检测装置检测到所述固桩销与所述定位销孔水平位置重合，所述横向防撞插销单元将所述固桩销插入所述定位销孔内；当所述固桩销卸载时，所述横向防撞插销单元调整所述固桩销的位置，直至所述激光检测装置检测到所述固桩销与所述定位销孔水平位置重合，所述横向防撞插销单元将所述固桩销拔出。