把持装置

摘要

本发明提供把持装置。把持装置(1)具备附设于把持部(2)的与工件抵接的部位的抵接部件(6)。抵接部件具备：由具有弹性的原料构成的内袋(11)；填充于该内袋的粒状物(12)；以及覆盖上述内袋的外袋(13)，在由上述把持部把持上述工件的状态下，通过增大上述粒状物相对于上述内袋的内容积的体积比率，使得上述粒状物呈沿着上述工件的外表面形状的形状变形并固化。在上述外袋的内面与上述内袋的表面之间具有发光部(16)，由此能够检测在外袋产生的破损(20)，能够将内袋的破损防患于未然。

主权项

一种把持装置，该把持装置具有夹压并把持工件的把持部，该把持装置的特征在于，该把持装置具备抵接部件，该抵接部件附设于所述把持部的与所述工件抵接的部位，所述抵接部件具备：由具有弹性的原料构成的内袋；填充于该内袋的粒状物；以及覆盖所述内袋的外袋，在由所述把持部把持所述工件的状态下，通过增大所述粒状物相对于所述内袋的内容积的体积比率，使得所述粒状物呈沿着所述工件的外表面形状的形状变形并固化，并且，在所述外袋的内面与所述内袋的表面之间具有发光部。