一种三自由度运动打磨设备

摘要

本实用新型涉及工件加工领域，具体的说是一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体、转动装置和底座，打磨主体前部安装有砂轮，转动装置包括前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆和支撑板，前球齿轮与打磨主体后部相固连，后球齿轮与前球齿轮相互啮合，所述的转动支架前部与打磨主体相连，转动支架后部与后球齿轮相连，电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架上，工作时，两个电动推杆先后运动，带动转动支架转动，此时，与打磨主体相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，从而带动打磨主体三自由度转动。本实用新型结构简单，可以实现三自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，保障了操作人员的安全，节约了劳动力，且自动化程度高。

主权项

一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体(1)、转动装置(2)和底座(3)，其特征在于：所述的打磨主体(1)前部安装有砂轮(11)，打磨主体(1)中部设置有转轴，打磨主体(1)后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔；所述的转动装置(2)包括前球齿轮(21)、后球齿轮(22)、转动支架(23)、电动推杆(24)和支撑板(25)，所述的前球齿轮(21)一端设置有凸缘，前球齿轮(21)与打磨主体(1)后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮(22)与前球齿轮(21)相互啮合，后球齿轮(22)上设置有转轴，所述的转动支架(23)为圆柱形，转动支架(23)前部与打磨主体(1)的转轴相连，转动支架(23)后部与后球齿轮(22)的转轴相连，所述的电动推杆(24)有两个，电动推杆(24)通过球铰链对称安装在转动支架(23)上，所述的支撑板(25)整体为立方体结构，所述的支撑板(25)中部设置有柱体，柱体另一端与后球齿轮(22)相固连，电动推杆(24)底部与支撑板(25)之间通过螺栓相连接。