人机交互方法及系统

摘要

一种人机交互方法，包括以下步骤：根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光；通过所述红外光及交互手势，生成响应指令；根据所述响应指令，响应所述交互手势。上述人机交互方法及系统中构建虚拟桌面，并通过发射红外光探测用户的交互手势，简化了由红外光所生成的图像的处理过程，提高了处理速度，有效地降低了噪声的干扰，提高了系统的可靠性。

主权项

一种人机交互方法，用于包含机器人和服务端的人机交互系统，该方法包括以下步骤：服务端根据投影信息，通过投影展示虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光，该红外光覆盖虚拟桌面；服务端接收通过交互手势反射的红外光；服务端通过所述反射的红外光，生成图像；服务端对所述图像进行二值化处理，得到与所述交互手势相对应的手势区域；服务端计算所述手势区域的空间坐标；服务端通过所述空间坐标及包含了棋谱和预先建立的运动模型的预设策略，计算得到机器人手臂的空间运动轨迹，生成响应指令；根据所述响应指令，得到用于响应交互手势的运动轨迹，机器人的手臂沿着所述运动轨迹执行相应的操作；服务端根据所述响应指令，生成投影信息，并根据所述投影信息，更新所述虚拟桌面。