巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统

摘要

本发明涉及一种巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统，包括：吊篮，用于支承巡线机器人，设有吊篮导轨；升降装置，与吊篮连接；导向装置，包括引导导轨，引导导轨开设有与吊篮导轨匹配的对接口。上述巡线机器人上下线装置，升降装置带动吊篮沿线路杆塔上升至引导导轨所在位置，吊篮导轨与引导导轨对接，巡线机器人即可自吊篮导轨移动至引导导轨，进而通过引导导轨移动至架空输电线路地线，完成自动上线。或者，巡线机器人通过引导导轨从架空输电线路地线移动至吊篮导轨，完成自动下线。如此，无需操作者爬上线路杆塔将巡线机器人悬挂于架空输电线路地线或从架空输电线路地线上取下巡线机器人，从而加快了安装效率。

主权项

一种巡线机器人上下线装置，用于实现巡线机器人通过线路杆塔自动上下架空输电线路，其特征在于，包括：吊篮，用于支承所述巡线机器人，所述吊篮设有可供所述巡线机器人滑动连接的吊篮导轨；升降装置，与所述吊篮连接，可带动所述吊篮沿所述线路杆塔升降；及导向装置，包括连接于架空输电线路地线的引导导轨，所述引导导轨开设有与所述吊篮导轨匹配的对接口，所述吊篮导轨通过所述对接口与所述引导导轨对接，以使所述巡线机器人自所述吊篮导轨沿所述引导导轨移动至所述架空输电线路地线。