一种下料机械手

摘要

本发明为一种下料机械手，包括框架、三抓手总成、单抓手总成、换枪盘和气动控制组件，三抓手总成设置于框架底部，单抓手总成设置于框架顶部，换枪盘设置于框架侧面上，气动控制组件设置于框架内部，气动控制组件控制三抓手总成和单抓手总成运动。本发明的有益效果是：本发明装置可以做到工件定位夹紧装置、工件的抓取释放，工件的旋转，提高工件的定位精度，可以满足不同间距的要求，还可以快速更换机械抓手，采用一体化式，维修拆卸更方便，代替人工下料，减少工人的工作强度和企业成本，使生产达到真正意义上的自动化。

主权项

一种下料机械手，其特征在于，包括框架、三抓手总成、单抓手总成、换枪盘和气动控制组件，所述三抓手总成设置于框架底部，所述单抓手总成设置于框架顶部，所述换枪盘设置于框架侧面上，所述气动控制组件设置于框架内部，所述气动控制组件控制三抓手总成和单抓手总成运动。