摘要 |
1. Устройство (200) оптического мониторинга для мониторинга значения кривизны вдоль гибкого медицинского инструмента (101), причем устройство содержит:- оптоволоконный детектор (110), содержащий одно или более оптических волокон (201),- источник (202) света для ввода света в оптические волокна,- приемник (203) света для измерения оптической характеристики отраженного света от оптических волокон, причем оптические волокна выполнены так, чтобы оптическая характеристика отраженного света была подвержена воздействию изгиба волокон,- процессор (220) для анализа измеренной оптической характеристики для определения значения кривизны оптоволоконного детектора и для сравнения значения кривизны с пороговым значением кривизны, причем процессор дополнительно выполнен с возможностью:- определения местоположения (210) вдоль оптоволоконного детектора с определенным значением кривизны,- сохранения предыдущих значений кривизны и связанного с ними местоположения вдоль волоконного детектора в устройстве (222) хранения и- анализа сохраненных значений кривизны посредством подсчета или суммирования значений кривизны, определенных в заданном местоположении с течением времени, для предсказания выхода из строя гибкого медицинского инструмента.2. Устройство оптического мониторинга по п. 1, причем устройство дополнительно содержит устройство (221) предупредительной сигнализации, выполненное с возможностью генерирования предупредительного сигнала, если предсказывается выход из строя, или если определенное значение кривизны превышает максимальное допустимое значение кривизны.3. Гибкий медицинский инструмент (100), содержащий устройство оп |