| 摘要 |
<p>본 발명은 두 개의 파이프를 용접할 때 편차를 조정하여 고정시키기 위한 클램프에 관한 것으로서, 종래에 많이 사용되는 클램프는, 간섭으로 인하여 고정용 가용접이나 단속용접에 사용하고 있다. 자동 용접의 경우에는 클램프의 간섭에 의해 적용이 불가능하였다. 또한, 수동용접의 경우에도 간섭부에서 단속용접이 수행되어 품질상의 문제가 발생되고 있다. 이러한 장치 간 간섭은 파이프용접의 자동화의 중요한 문제점 중 하나로 할 수 있다. 본 발명은 클램프의 파이프 고정부가 용접로봇이 밀면 회동되면서 간섭을 회피할 수 있도록 구성함으로써 로봇을 이용한 자동용접과 사람이 용접하는 수동용접 두 부분 모두에 적용이 가능하도록 한 클램프장치를 제공한다.</p> |
