| 摘要 |
<p>"braço automatizado para posicionamento de ferramentas de perfuração tal como um estaleirador automático de tubo de perfuração". a invenção se refere a um aparelho para movimento de um estaleirador automático de tubo de perfuração para uma posição, para se permitir a constituição ou a ruptura de juntas roscada em uma coluna de perfuração. o aparelho também pode ser usado para se mover um outro equipamento de perfuração para uma posição na linha de centro do poço ou em buracos do ratinho. um braço de paralelogramo sincronizado duplo é utilizado para se realizar o movimento dos dispositivos. cilindros hidráulicos ou pneumáticos são usados para extensão ou retração do braço, ao invés de para suporte da ferramenta. o braço pode manter a ferramenta em qualquer posição sem assistência de cilindro. a ligação no paralelogramo sincronizado pode ser realizada por engrenagens, ligações, fendas e rolos.</p> |
