| 摘要 |
<p>본 발명은 선루프의 홀센서 고장 시 제어에 관한 것으로서, BLDC 모터가 설치된 선루프에 있어서, 상기 선루프의 구동 명령 정보를 포함하는 사용자 입력 신호를 수신하는 단계; 홀 센서 신호와 미리 설정된 기준 신호의 비교를 통해 홀 센서의 고장 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 홀 센서가 고장인 경우, 상기 BLDC 모터의 구동 모드를 센서리스 구동 모드로 전환하는 단계; 상기 사용자 입력 신호에 대응되도록, 상기 BLDC 모터의 역기전력 신호로부터 모터 구동 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 모터 구동 제어 신호에 따라 미리 설정된 시간 동안 상기 BLDC 모터의 구동을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.</p> |
