| 摘要 |
1. Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, содержащая раму в сборе, трансмиссионный блок и устройство (1) для ведения съемки, отличающаяся тем, чторама в сборе содержит первую скобу (2), вторую скобу (4) и третью скобу (6), при этом устройство (1) для ведения съемки закреплено на первой скобе (2), первая скоба (2) установлена с возможностью вращения совместно со второй скобой (4), а вторая скоба (4) установлена с возможностью вращения совместно с третьей скобой (6);причем трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3) и второй двигатель (5), при этом первый двигатель (3) приводит в движение первую скобу (2) для вращения относительно второй скобы (4), а второй двигатель (5) приводит в движение вторую скобу (4) для вращения относительно третьей скобы (6);причем дополнительно имеется соединительный элемент (12) с двумя свободными концами, установленными с возможностью вращения соответственно на двух открытых концах второй скобы (4), при этом соединительный элемент (12) закреплен на третьей скобе (6) с помощью элемента (13) крепления.2. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что соединительный элемент (12) содержит первое соединительное звено (121), второе соединительное звено (122) и третье соединительное звено (123), которые последовательно шарнирно соединены; один свободный конец первого соединительного звена (121) шарнирно установлен на одном конце второй скобы (4), один свободный конец третьего соединительного звена (123) шарнирно установлен на другом конце второй скобы (4); и средняя часть второго соединительного звена (122) зафиксирована на третьей скобе (6) с помощью элемента крепления (13).3. Платформа по п. 2, отличающаяся |
