| 摘要 |
<p>본 발명은 가시광 통신 기반 실내 위치 인식 시스템, 실내 네비게이션 방법, 실내 네비게이션 시스템, 실내 네비게이션을 수행하는 서버 및 전자 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내에 설치된 조명과 디스플레이를 통하여 가시광 통신을 수행하여 실내 네비게이션을 수행하는 가시광 통신 기반 실내 위치 인식 시스템, 실내 네비게이션 방법, 실내 네비게이션 시스템, 실내 네비게이션을 수행하는 서버 및 전자 기기에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 조명 식별자가 포함된 가시광을 출력하는 조명 장치; 영상을 출력하되, 상기 영상의 출력을 위한 가시광에 장소 식별자를 포함시켜 출력하는 디스플레이 장치; 위치에 관한 데이터베이스가 저장되는 서버; 및 상기 가시광을 이용하여 경로 안내를 수행하는 전자 기기;를 포함하되, 상기 전자 기기는, 디스플레이 모듈; 상기 조명 장치 또는 상기 디스플레이 장치에서 출력되는 가시광을 수광하는 수광 모듈, 상기 전자 기기의 자세를 감지하는 자세 감지 모듈, 사용자로부터 목적지를 입력받은 입력 모듈, 외부 기기와 통신하는 통신 모듈 및 상기 조명 장치에서 출력되는 가시광으로부터 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 검출하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버에 상기 자세, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 전송하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 현재 위치를 수신하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 주행 경로를 표시하고, 상기 디스플레이 장치로부터 출력되는 가시광으로부터 상기 장소 식별자를 검출하고, 상기 장소 식별자를 이용하여 경로 안내 메시지를 생성하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 경로 안내 메시지를 출력하는 콘트롤러;를 포함하고,상기 서버는, 상기 전자 기기로부터 상기 자세, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 수신하고, 상기 자세에 기초하여 상기 조명 식별자 별 조도를 보정하고, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 조명 식별자 및 상기 보정된 조명 식별자 별 조도에 대응되는 상기 현재 위치를 판단하고, 상기 현재 위치를 상기 전자 기기에 전송하는 네비게이션 시스템이 제공될 수 있다.</p> |
