| 摘要 |
<p>본 발명은 자율형 무인 잠수정에 대한 충전 및 정비 작업을 위한 해상 회수에 있어 잠수부를 동원하지 않고도 수중에서 도킹 프레임의 내부로 잠수정의 진입을 유도하고, 잠수정의 진입시 접촉에 따른 연동작용을 통해 도킹 프레임의 내부에서 잠수정에 대한 구속 동작을 자동적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 악천후와 같은 기상 상황과 관계없이 보다 안전하면서도 확실한 잠수정의 무인화 도킹 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부장비 결속부(10)에 의해 지지되고 잠수정(100)을 수용하는 도킹 프레임(12)과, 상기 도킹 프레임(12)에 대해 회전 가능하게 설치되어 상기 도킹 프레임(12)의 내부로 진입한 상기 잠수정(100)을 구속하거나, 상기 도킹 프레임(12)으로부터 상기 잠수정(100)의 강제 배출을 도모하는 구속 및 강제 사출부(14) 및, 상기 도킹 프레임(12)으로부터 상기 잠수정(100)에 대한 구속력을 해지하면서 상기 잠수정(100)의 강제 배출을 도모하도록 상기 구속 및 강제 사출부(14)에 작동력을 제공하는 동력 장치부(16)를 구비한다.</p> |
