八臂搬运机器人;TRANSFER ROBOT HAVING EIGHT ROBOT ARMS

摘要

本发明涉及八臂搬运机器人，尤其涉及一种八个机械臂可分别驱动，能够同时装载及取出以一定节距单位上下装载搬运物(基板或晶片等)的八臂搬运机器人。根据本发明的八臂搬运机器人，包括一柱杆，结合有进行上下直线运动的八个机械臂单元，即成对的第一至第四机械臂，所述机械臂单元在所述柱杆两侧面由上下结合，所述成对的第一至第四机械臂，由二个机械臂水平结合而形成一对，由此，构成第一至第八机械臂。本发明系向相同的位置取出、搬运或装载，而能够同时搬运多个搬运物，从而减少TACT TIME(单件产品生产时间)。