遥控伺服马达的扭矩估测电路及其扭矩侦测方法;TORQUEESTIMATING CIRCUIT OF REMOTE CONTROL SERVO MOTOR AND TORQUEESTIMATING METHOD THEREOF

摘要

一种遥控伺服马达的扭矩估测电路及其扭矩侦测方法。扭矩估测电路包括一处理单元。处理单元接收一马达电流信号及一第一角度控制信号，且提供一第二角度控制信号至遥控伺服马达，其中第一角度控制信号对应遥控伺服马达的一预定旋转角度。处理单元透过第二角度控制信号调整遥控伺服马达的一实际旋转角度，并且依据第二角度控制信号及马达电流信号判断遥控伺服马达的一扭矩资讯。