Gleichmäßiges Drehen eines Oberwagens einer mobilen Arbeitsmaschine

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mobilen Arbeitsmaschine (2) mit einem um eine Hochachse (z) der mobilen Arbeitsmaschine (2) drehbaren Oberwagen (4), wobei ein Neigungswinkel (α) der mobilen Arbeitsmaschine (2) gegenüber einer Horizontalen und ein Drehwinkel (β) des Oberwagens (4) um die Hochachse erfasst werden, um ein Soll-Antriebsmoment zum Drehen des Oberwagens (4) mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl zu bestimmen.